双主梁龙门吊承载主梁下安装四条支腿，能够直接在地面的轨迹上行走，主梁两头能够具有外伸悬臂梁，可根据用户的要求制作。MG双主梁龙门吊安全性高，，主起升机构采用套装结构，硬齿面减速机，卷筒联轴器，安全性高，，稳定。整机高度低，小车作业面广采用欧式结构，合理的卷筒直径、滑轮组倍率和减速器支撑结构，使本机吊钩作业服务面比普通门机有明显增大。MG型双梁龙门吊电气控制精度高，保护装置完善起重机采用交流变频调速＋PLC程序控制，各机构动作度更高，同时设有完善的机械和电气保护装置，如主、副钩超载限制器，主、副钩高度限制器等。

无人操控智能起重机在抓取物料后需要在轨道上行走至位置，由突然启动、停止，在运行过程中的加速、减速或则突然变换移动方向，会造成起吊物体在空中摆动，从而降低起重机的工作效率和造成安全隐患。无人操控智能起重机为了在工作中更加稳定，设计了专有防摇摆系统：电力实时防摇系统。此技术具有快、准、稳三个特点，能有效的减少吊运货物在起吊过程中的摇摆，有助于提高起重机的工作效率和实现起重机的实时定位。在无人操控智能起重机工作强度高，起升量大的环境下，用户需要无人操控智能起重机工作，的同时噪音小、环保节能。起重机的起吊物体如果大幅度摇摆增加了工作的时间，就无法满足用户对的生产需求，增加了时间成本。电力实时防摇系统可以有效提高智能起重机将吊物放到位置的速度，节省了大量时间，根据重量和摆放，实时调整运行速度，保证吊重平稳。在平稳吊运的情况下定位精度就得到了有效提升，精度可以达到±15mm，对货物堆垛码放实现指哪放哪。

在现代化的造船企业大型造船液压龙门吊主要用于船坞、船台等的船体建造场地上，造船液压龙门吊PLC控制系统能控制船体分段垂直升起和下降、平移行走和空中翻身等功能。综合考虑液压龙门吊的控制系统，由于其结构庞大，负载吨位都在几百吨，PLC系统需要选择安全性好、可靠、稳定性高的。考虑到造船液压龙门吊控制系统对安全性和稳定性的要求，同时考虑大型造船液压龙门吊的电气控制系统是整个起重机控制系统中主站、变频器和编码器等各个组件之间的部件，其主要由逻辑控制系统和电力拖动系统组。